无监督稳定兴趣点检测 3D点云关键点变换学习高可重复性

USIP：无监督稳定兴趣点检测器

从3D点云中检测无监督稳定兴趣点李嘉欣*李金熙新加坡国立大学计算机科学系摘要在本文中，我们提出了USIP检测器：一个无监督的稳定兴趣点检测器，可以在任意变换下从3D点云中检测高度可重复和准确定位的关键点，而不...

"通用的自监督3D关键点检测器UKPGAN及其在非刚性变形和几何重复性方面的应用

17042UKPGAN：一种通用的自监督关键点检测器Yang You，Wenhai Liu，Yanjie Ze，...在此基础上，我们提出UKPGAN，一个通用的自我监督的3D关键点检测器，其中关键点的检测，使他们可以重建原始的物体形状。 Two mod-

1号店11.11：从应用架构落地点谈高可用高并发高性能

标签： 1号店11.11：从应用架构落地点谈高可用高并发高性能

电商核心交易系统有很多特点，如分布式、高可扩展等，在众多特性中，高可用、高并发、高性能是基础。大到技术峰会、论坛、研讨会，小到一场面试，高可用、高并发、高性能始终是焦点，是技术大牛、技术追随者永远...

NeurIPS 2022 Spotlight | SNAKE：首个同时进行隐式重建和三维特征点提取的方法

标签：计算机视觉 NeurIPS 点云

一种**基于隐式神经表示的3D关键点检测新范式

斯坦福的著名小兔子模型的点云数据_基于正交投影的点云局部特征描述详解

标签：斯坦福的著名小兔子模型的点云数据曲面积分的投影法

作者：小毛Date：2020-05-09本次介绍一个发表于Pattern Recognition的经典三维点云描述子TOLDI，首先进行算法阐述，然后再给出数据集的介绍、局部参考坐标系与描述子的评估方法。论文地址：Jiaqi Yang, QianZhang, ...

计算机视觉中的传统特征提取方法总结

标签：算法神经网络计算机视觉

来源丨机器学习AI算法工程编辑丨极市平台导读本文对计算机视觉传统方法中的一些特征提取方法进行了总结，主要包括有：SIFT(尺度不变特征变换)、HOG(方向梯度直方图)、SURF、ORB、...

如何一步一步打造高可扩展性的应用程序？

标签：如何一步一步打造高可扩展性的应用程序？

随着项目的规模越来越大，项目的维护性可能会变得越来越差，有时可能会出现牵一发而动全身的情况。如果需要修改某个功能的代码，就会耗费大量的人力和时间。此时，高可扩展性、低耦合的应用程序就变得非常重要了。...

基于正交投影的点云局部特征描述详解

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本次介绍一个发表于Pattern Recognition的经典三维点云描述子TOLDI，首先进行算法阐述，然后再给出数据集的介绍、局...

基于先验知识的单视图3D重建模型可用于新类别无须再训练，提高多视图重建能力

标签：基于先验知识的康奈尔大学摘要单视图三维重建

为了解决这个问题，我们提出了一种新的模型架构，重新构建单视图3D重建作为学习，类别不可知的细化提供的，类别特定的先验。为新类别提供的先验形状可以从来自该类别的少至一个3D形状获得。我们的模型可以使用此先验...

UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet

标签：音视频

使用非常大的卷积核的卷积神经网络（ConvNets）的设计范式起源于ReplkNet [11]，当时ConvNets的地位受到Vision Transformers（ViTs） [12, 38, 61, 65]的挑战。受到使用全局注意力 [12, 54, 65]或使用大窗口注意力 ...

脑启发遥感解译:一个全面的调查

标签：算法人工智能神经网络

然后，研究了五种代表性的脑启发算法，包括多尺度几何分析、压缩感知、注意机制、强化学习和迁移学习。其次，本文综述了遥感数据类型、遥感解译典型应用的发展和遥感实现，包括遥感数据集、软件和硬件。最后，讨论了...

AAAI2020论文列表（中英对照）

标签：深度学习人工智能计算机视觉

AAAI2020论文列表（中英对照）

自动驾驶合集14

标签：人工智能

目前来看无论是2D-3D的联合障碍物标注，还是基于重建点云的clip 的车道线或者Occpuancy 任务标注都还是太贵了(和2D标注任务相比，贵了很多)。当然业界里面也有很多基于大模型等的半自动化，或者自动化标注的研究。...

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第246期】Thu, 21 Apr 2022

标签： transformer 计算机视觉 cv

AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览

Category Archives: 机器学习

书籍推荐：《大嘴巴漫谈数据挖掘(全彩)》 – china-pub 2014年4月9日机器学习smallroof China-pub链接：《大嘴巴漫谈数据挖掘(全彩)》作者：易向军出版社：电子工业出版社 ISBN：978712